近日,腾讯优图在国际权威计算机视觉算法评测平台kitti上,将车辆跟踪基准测试上的车辆跟踪准确率提升至87.76%,打破了tusimple、dueye、斯坦福等知名企业创下的纪录,在数据集榜单上获得第一名。
(腾讯Youtu在kitti排名中排名第一,准确率87.76%)
Kitti数据集评测平台由卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国理工学院共同建立,是全球自动驾驶场景中最权威的计算机视觉算法评测数据集。该数据集包含从城市、农村、高速公路场景采集的真实图像数据,存在大量微小目标、曝光不足和曝光过度、各种视角变化和大量遮挡情况。
腾讯优图之所以能在车辆目标跟踪上取得历史性突破,是因为完成了两项技术挑战。首先,利用多尺度深度学习模型直接完成检测目标与跟踪轨迹之间相关矩阵的端到端训练,从而加强多个检测目标与多个跟踪轨迹之间的相关性。另一方面,团队提出了一种基于视觉相关矩阵和运动相关矩阵融合决策的多目标跟踪方案,可以完成复杂场景下的车辆跟踪任务。
据悉,优图开发的跟踪技术不仅可以应用于无人驾驶领域,还可以准确分析智能交通、智能警务、智能公园中的车辆轨迹行为,从而实现预警,辅助上层决策。
标题:[科技资讯] 新世界纪录!腾讯优图AI将车辆追踪准确率提升至87.76%
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