[科技界] 被苹果和科沃斯同时看中的dToF究竟是什么？

能够被苹果青睐和应用的技术，不仅会成为行业关注的焦点，也会成为行业内技术研发和应用的趋势，很快会应用到广泛的产品和场景中。触摸id、人脸id等新技术改变了整个行业。那么，苹果青睐的技术dtof对广大苹果用户意味着什么呢？在家政服务机器人领域，第一个吃螃蟹的Cobos是否有可能继续引领行业发展趋势？

苹果将其应用于ar场景，带来无限可能

Dtof在英语中被称为直接飞行时间，在汉语中被直译为直接飞行时间。它的工作原理很简单。发射设备首先会发射光脉冲，当光脉冲遇到障碍物时，就会被反射。众所周知，光的传播速度是恒定的，当距离不同时，接收反射光的时间也不同。通过记录光脉冲的反射时间，可以计算出从光脉冲发射位置到物体位置的距离。通过重复这个过程，可以画出物体的三维形状。简而言之，通过检测光脉冲的飞行(往返)时间来获得目标距离，然后获得物体的3d成像。

苹果迫不及待要将dtof技术推向市场，那么dtof技术能带来哪些不同的体验？我们来看看苹果给出的官方答案:为增强现实开辟无尽的可能性和更广阔的领域。ipad pro的lidar永远围绕着增强现实(ar)旋转。新ipad pro的增强现实技术可以给人一种更强烈的真实感:假设你想换家具，但你不知道怎么换。使用带有dtof技术的ipad pro扫描你房间的空，你想要搭配的家具就会出现在屏幕上。对于3d设计工程师来说，只要用新的ipad pro扫描想要建模的对象，就可以快速得到对象的建模。

有媒体猜测，苹果将通过dtof lidar扫描仪和ipad os，把新款ipad pro变成ar开发和体验的工具。这样可以吸引开发ar应用的程序员使用ipad pro来调试和编写ar应用。据悉，苹果将于今年下半年推出带dtof功能的iphone12，可能意在将ipad和iphone结合起来，增强ar硬件和应用，丰富苹果的ar生态。

Cobos将其应用于导航系统，或者在行业中开辟新的方向

国内服务机器人行业领军企业Cobos Robot在行业内首次将dtof用于扫地机器人的核心导航系统，其全新旗舰t8 aivi升级版truemapping全球规划技术与空间级dtof导航技术相匹配。在此之前，lds lidar和slam算法实现的导航技术一度被业界认为是扫地机器人导航技术发展的终点，但实际上，这个终点有望在2020年Cobos新机器人产品t8 aivi发布后被改写。

与lds slam激光导航和vslam视觉导航相比，该技术的着陆应用具有更高的精度、更长的探测距离、更长的使用寿命和更低的功耗，主要体现在以下三个方面:

首先是测距的优势。dtof导航比lds激光雷达三角测量具有更长的距离和更高的精度。dtof技术应用于扫地机器人，在大型公寓楼的地图绘制和导航精度方面更具优势。根据Cobos机器人官方数据，使用dtof导航技术的Cobos t8 aivi，探测距离提高了2倍，测绘效率提高了1/3。

其次，它有采样率的优势。dtof采集环境信息时，一次只需要一个光脉冲，可以在更快的时间内做出响应。因此，扫地机器人采用dtof技术后，扫地机器人可以更快地了解用户的家居环境情况，实现更快、更准确的草图，将扫地机器人的导航精度提高到4倍左右。

最后，它具有结构优势。dtof雷达通常采用一体化半固态结构，轻巧封闭，既能防止异物侵入雷达，又能降低电机功耗，使用寿命是激光雷达的两倍。

综上所述，Cobos机器人将dtof创新引入扫地机器人，无疑是又一次尝试，引领了行业的技术发展。2020年一定是扫地机器人发展史上值得记录的一年。随着扫地机器人功能应用的加强，dtof高效精确导航的优势将进一步显现，届时可能会发生工业导航技术的全面转型。