[科技资讯] 科学家研发全新柔性机械肌肉，成本仅需几美分

除了像人体肌肉一样拉伸，还可以自愈。

目前，科罗拉多大学博尔德分校的研究人员正在开发一种全新的柔性机械肌肉，它将具有与人类肌肉相似的能力，甚至可以自我愈合。

已知这种机械肌肉叫hasel，中文名字叫液压放大自愈式静电执行器。在本周发表在《科学》和《科学机器人》上的两篇论文中，研究人员描述了这种全新的机械肌肉，同时也表示这种机械肌肉可能会完全改变机器人的运动模式。

在结构上，机械肌肉由一个装满油的袋子组成。这些小袋充满了咔嗒声。通电后，油可以像人工肌肉一样收缩。断电后，这块肌肉也会马上弯曲放松。

Hasel执行器结合了软流体和软静电执行器的优点，从而结合了通用性和性能，与其他人工肌肉完全不同。就像生物肌肉一样，hasel执行器可以复制章鱼手腕和脚的适应性，蜂鸟的速度和大象的力量。机械肌肉研究项目的资深作者Christoph keplinger解释说。

我们也看到了很多关于机器人肌肉的相关研究。与其他研究相比，科罗拉多大学博尔德分校的研究人员的结果在成本上非常便宜。构成肌肉的油、弹性袋和电极只要几分钱。

同时，与传统电机相比，机械肌肉的性能是有望的。但由于是用电驱动，配备这种肌肉的机器人可能会很快没电，另一方面也增加了成本。