[科技资讯] ​自动泊车哪家强？2018智能扫地机选购全攻略

作者:air04

写在前面:

在中国，清洁工的名声在过去是褒贬不一的。现在irobot和neato都是国际扫地机的知名专业品牌，利用自己的视觉导航、激光导航、D型前尘刷、反转高效胶刷等看家本领引领潮流。Irobot的视觉导航技术是我用过的最好的视觉导航技术。Neato还在去年的展会上公布了在app中设置虚拟墙的功能，然后是360 & hellip& hellip米家扫地机的出现，成为了国内扫地机口碑的分水岭。其低廉的价格和高效的导航也将国内扫地机的声誉提升到了一个新的高度。从此，国内带导航的扫地机如雨后春笋般涌现。

如果不想看这么多字，总结一下我的个人推荐:

一般清洁，可以去JD.COM买米家扫地机+2年延长保修。

为了追求更高的质量、彻底和细致的清洁效果，选择了neato d5。

那么什么扫地机值得买呢？

第一步和第三步了解什么样的扫地机值得购买。

几乎所有品牌都说自己的产品是智能机器人，600元和6000元好像没有区别。实际情况是？有的机器人只能乱撞、失手、陷阱、摔倒，不能自己返回充电桩，经常需要互相救助！

这些弱智机器人不仅低价存在，而且600到5000不等！购买前请睁大眼睛，拒绝智障。授人以鱼不如授人以渔。如何找到那些真正的智能产品？

真正智能的清扫机会具有以下三个特征:

1.眼睛明亮。

2.有一个经验丰富的好老师。

3.有一双强壮的手臂，胃口很大。

1、有一双明亮的眼睛:

试想一下，如果你在家闭着眼睛扫地，自然会撞到家具和墙壁，很可能会在客厅里绕圈，错过餐厅和卧室。因为看不见，只能去想去的地方，根本不知道方向。这是扫地机没有导航能力的状态。

举两个我测试过的典型例子:

http://v.youku/v_show/id_xmjuwmzeyndi4ma==? SPM = a2 h0k . 8191407 . 0 . 0 & amp；from=s1.8-1-1.2

▲irobot 871扫延时视频，24分钟。如果看不到，你的清洁效果也不会比它强。

http://v.youku/v_show/id_xmjuwmzeymdc0na==? SPM = a2 h0k . 8191407 . 0 . 0 & amp；from=s1.8-1-1.2

▲botvac d8000清除延迟的视频。如果你能看到，一切都变得简单了。

这就是有没有激光导航或者摄像头导航的扫地机的区别。买之前真的可以体验一下。扫地机也是一样，眼睛很亮。扫地机器人可以感知家居环境，制定整体清洁计划。然后记录清洁行走路径，以便准确清洁并返回充电桩。

目前，neato的激光导航、Dyson的360度视觉导航、irobot 9系列视觉导航技术是扫地机导航技术的主流。红外和声波由于探测距离短，作为主导航效果不佳，一般只作为辅助手段。

在该系列之前，irobot的旗舰车型都配备了灯塔(平面图灯塔)来引导扫地机，在清扫一个房间一定时间后，可以引导irobot进入下一个房间进行清扫。缺点是灯塔和房间一样多，灯塔用的电池需要定期更换。

在新9系列中，irobot在机身前方装备了摄像头，可以观察前方物体，并通过vslam算法构建地标来跟踪定位自身位置。结合场景规划导航，可以知道哪些地方清理过，哪些地方没有清理过。

戴森的清扫车也是视觉导航方案。配有向上全景摄像头，可360度观察。理论上比irobot的先进。国内扫地机的视觉导航方案大多和戴森类似，比如Cobos中的dj35，ilife Zhiyi天目x660等等。现在相比戴森的360眼摄像头技术，规划、充值、irobot的视觉导航还是有差距的。

Neato使用激光导航。原理是利用不断旋转的激光测距仪测量自身与周围物体的距离，从而定位并跟踪自身位置。然后通过一系列的算法，可以绘制出清洁区域的平面图，并根据平面图计算出清洁区域和未清洁区域。(该计划并非小米首创。早期neato可以通过调试软件读取机器的地图，但是没有wifi是无法在手机上显示的。(

米家和360扫地机是参照neato激光导航技术开发的，在中国销路很好。激光制导的清扫车机器人很容易区分，它们都在机身顶部有一个明显的突出区域，用于安装激光发射器。

我知道有人认为他们的老扫地机不用导航就能完成清扫任务，而且很干净。但是我想说，看和不看是有本质区别的。使用面积越大越复杂，差别就越明显。用现在的话说，没有对比就没有伤害。

2.有一个经验丰富的好老师:

不管你看不看，我想你一定同意傻瓜做不好工作。扫地机也是如此。看到只是第一步，需要一个好的头脑，一个好的老师来教育他们。

扫地机需要认真训练的一件事是计划，另一件事是摆脱困难。体现在对屋内复杂环境的判断，尤其是桌椅角落的清洁算法。好的厂家写的程序，可以让扫地机既不颠簸，也不漏过任何区域。

苦心训练优秀的程序，需要大量的成本和复杂的实际测试。只有少数知名厂商有自己优秀的核心算法，比如irobot v-slam和neato的硅谷自动驾驶算法。

https://player.youku/embed/xmzmxmjg5nzc0na==?客户id=135733115d8d2ef5

Neato的清洁路线规划在这些品牌中是最突出的。

3.有一双有力的手臂，胃口很大:

现在看清楚了，拎清楚了(明白了)，遇到灰尘和头发就需要吃点东西了。光看扫地机的吸力是片面的，就像一个人能吃的好但是没有手，再多的食物放在面前也吃不完。

尘刷和侧刷就像扫地机的手一样。精心设计的尘刷和吸口可以让扫地机器人清扫地板、地砖和厚地毯上的灰尘和毛发。

目前比较有代表性的有irobot+aeroforce双胶刷系统使用的小吸尘口和neato螺旋胶刷使用的超宽吸尘口。国产小米采用irobot的窄吸尘口和neato的胶毛一体减刷版设计。Neato和irobot在主刷做工上比较扎实，小米比较轻薄便宜。

我用过的扫地机中，主刷吸尘口的设计比国际成熟品牌的irobot和neato要好。

能吃就一定要留着。集尘箱越大，可以存放的垃圾越多，清理时间间隔越长。从左到右依次是neato、irobot、Mijia、Stone扫地机的尘箱。neato有最大的集尘箱。neato可以每10天打扫一次我的房子，而另外两个需要每3~4天打扫一次。好像没多大区别。一年内，集尘盒最大的neato一年要清洗36次左右，集尘盒最小的irobot871需要清洗121次左右。这就是区别。

这里要说一下一个集尘盒的参数体积和实际使用的区别。irobot871中的集尘箱容积为0.6l，但集尘箱吸入口的设计问题导致它只能储存一半的垃圾。在之前的测试中，我发现961吸入5克纸屑，会触发尘箱满的报警。从拆卸过程中，我们还可以看到更多的纸屑残留在风道中。这就是账面容量数据和实际存储容量的区别。

虽然清理集尘盒并不难，但是经常清理会让你很烦。

第二，在购买扫地机器人时，仍然存在一些经常遇到的问题。以下是我的经验和建议:

1.感觉买之前会很好用。这样一来，我拿到灰拖功能之后基本就能吃了。

为了拖地，石头扫地机做了很多针对性的改进，比如拖把宽度，停车时不进水等细节。还有就是hepa滤芯的拒水性能，因为水分被hepa吸收后会影响滤芯的性能，所以Stone sweeper的滤芯要换成可洗的，不只是给你洗。

然而实际情况是？三个问题:水渍多，水盒小，越障不好

▲湿拖功能首先是水渍问题。连扫石机器人都控制不好出水量。水渍太多对实木地板不友好。(石头扫地机再次拖地后留下的水渍)

▲其次是水箱的容量。处理小面积拖地还可以，不要想着拖整个房子。我现在住的面积150平米，实际打扫面积70~80平米，拖到一半就没水了。使用拖地功能会严重限制清扫车的越障能力，容易卡在地毯上。

▲这是清洁2周后再湿拖的拖把。感觉很脏？但是拖了70平米跟你说是拖把怎么办？

但如果进屋后不需要换鞋，从外面带进来的污渍很容易被拖干净，所以湿拖功能在这种环境下会更实用。

2:圆形还是D型扫地机？

以neato为代表的d型不仅可以使前尘刷在清扫时更靠近墙角，还可以在扫地机中间留下一个更大的空供尘箱。但是，D型扫地机要想脱离困境，一直是个难题。只有neato (Fovic和neato是一家)还坚持用D扫地机，能很好的处理脱离困境的问题。想买其他品牌的D型扫地机，更要注意它的脱困能力。

Neato靠技术，irobot靠身材。

以irobot为代表的圆形扫地机效率较高，算法难以实现。但是由于尘刷放置在圆形扫地机的中间，尘刷的宽度被驱动轮距离限制在一个很小的范围内，在沿着墙壁的清洁过程中，尘刷与墙面的距离被较长的侧刷补偿，所以圆形扫地机的侧刷一般较长。较长的侧刷会造成清扫过程中出现打高尔夫的现象，导致垃圾弹远离清扫车，造成漏扫。小米等圆形扫地机将侧刷保持在很低的速度，以减少非延边扫地机时的这种情况，而算法较差的扫地机则没有这个功能。买的时候也有一颗心，不是越刷越好

三、有哪些国产品牌值得购买:

3000元以下的扫地机推荐

米家扫地机几乎是入门扫地机的唯一选择。激光导航系统与圆形扫地机中最大的集尘箱相结合，浮动橡胶棉一体式除尘刷系统与1800pa的风压相结合，使其具有良好的清洁效果。

以下介绍将以米家扫地机为对比。

它的激光头使用寿命正常，我用的那两台米家扫地机用了近一年就坏了。第一次修复后大概20天，我又出现了地图故障，但是这次出售后没有修复，发生了下面的对话:之前Balabalabala拒绝修复，然后问我能不能正常充电。当然可以。可以正常扫描吗？当然可以。能正常充电吗？当然可以。这很正常。扫大面积地图乱怎么办？重装app，手机有问题。

以上真实对话发生在1月7日下午，小米授权售后服务中心南京海奥通信电子有限公司无锡分公司。有录音要核实。说真的，产品不错，但是能不能把售后人员培养好？

如果购买米家扫地机，建议直接从JD.COM购买，并购买延保。在JD.COM售后，不需要自己跑售后点，也不会拒绝你的维修请求，所以服务更好。

石头清扫车:

和米家扫地机相比，最大的区别就是800块钱贵。这800元的差价换来的是对特定用户很重要的原拖地功能。其他功能基于米家扫地机硬件升级。所以两者最大的区别在于拖地的功能。

要说米家的湿拖功能也是小心翼翼的，绒布接触地面的宽度与尘刷的宽度一致，以免弄湿未扫的区域，导致灰尘被水粘住扫不起来，或者尘刷扫入机器的水太多造成问题。石头扫地机的湿拖功能我不能说是最好的，但至少是小心翼翼的。

看你觉得800块钱的差价值不值得了。

相比米家扫地机的硬件优势:

1.升级并添加一些传感器

2.拖洗功能

相对于米家扫地机的缺点:

1.价格贵在800元

360 s6扫地机器人:

相比基准米家扫地机，最明显的降低是电池。3200mah电池普通清洗模式只能降低风扇功率达到米家扫地机寿命，普通清洗模式吸力不如米家扫地机。除此之外，尘刷不使用浮动结构，这也是降低成本的一个方面。目前360的路径规划还存在一些缺失扫描的问题，需要大数据反馈和优化。

选不选，看你能不能接受360这个牌子。

优于米家扫地机的优点:

1.双侧刷

2.拖洗功能

3.应用程序设置禁止扫描区域

相对于米家扫地机的缺点:

1.扫掠规划算法，实际测量中会有小面积的扫掠缺失。

2.相对较小的3000mah锂电池

3.非漂浮灰尘刷

四、3000多台扫地机推荐:

如果小米让更多的人使用清扫机，就有必要进一步追求更高的清洁质量。

实现70%的性能可能只需要50%的成本。但是，要提高剩下的30%，就要付出两倍的代价。扫地机也是如此。

整洁:

谁要ask m的清扫车的导航仿？太棒了。

Neato有三个强大的管家技能来保持品牌的地位。一是超宽胶毛尘刷及其配套超大吸力，二是祖传超大容量尘箱，三是控制D型扫地机的强大算法。

如果你用过小米扫地机，你对小米扫地机的减版胶毛一体刷并不陌生。其尘刷与瓷砖、木地板、地毯有极好的相容性。只有neato的原装尘刷膜更柔软，刷子更致密，做工更好，清洁效果更好。

Neato从第一代开始就有一个大容量的集尘盒，集尘盒上大面积的滤网使其更难堵塞，这导致集尘盒的清洗频率大大降低。每周打扫一次集尘箱？那是因为你太努力了。

不过这也是大功率风扇支持的。小米、360、irobot都使用Nidec的20n电机作为风扇电机，额定功率在15w以内。Neato使用大功率涡轮风扇。多大的权力？额定值14.4v 3.45a，49.68w..

大家都知道D型扫地机的设计可以得到以上两个优点，但是需要一个非常好的算法才能让D型扫地机有能力摆脱困境而不损失圆形扫地机，而且只有neato有这个技术。使用360扫地机后，漏扫的问题让我明白，lds激光导航只是硬件基础，规划算法才是核心。

目前中国银行销售d7500(d75)、d8000(d80)以及最新的d5连和d3连。

优于米家扫地机的优点:

1.更好的尘刷

2.较大的集尘盒

3.更大的吸力

4.更好的算法

5.跨越障碍的能力更强

6.和米家扫地机不同的是，更新到稳定就停了。D5追求的是完美而不是完美，固件到货后更新了两次，都可以看到明显的算法改进。

相对于米家扫地机的缺点:

1.略小的4200mah锂电池

我觉得neato的脱困能力不如圆形扫地机，因为neato可能会卡在宜家波恩扶手椅的脚上。后来进入石头清扫车提高越障能力后，发现石头清扫车也有卡彭扶手椅，才发现原来卡彭扶手椅与D形或圆形无关，与越障能力有关。

irobot:

谁想请m的扫地机模仿？那是irobot。米家扫地机使用的是和irobot一样的浮尘刷结构，但是用精简版的胶毛一体刷代替了irobot的专利防旋转胶刷。它还借鉴了irobot的模块化驱动轮和侧刷电机设计，但这些也比原来的设计更简单，维护和维修更方便。

irobot的命名方法很简单。比如871第一个数字8表示是第八代产品。只有8系的880系列有使用灯塔的导航系统，可以高效清洁多个房间。但9系上已经用视觉导航取代了灯塔技术，中行出售的891上也取消了灯塔。

系列9最大的特点是增加了vslam视觉导航技术，不需要额外的硬件，称为视觉全景规划导航技术。清理时，地图会像激光导航一样绘制，加上不断优化的iadapt弧形路线清理算法，也可以像激光导航一样在最短的时间和距离内清理。

图为中行销售的车型性能差异。值得注意的是，中国银行销售的691、861、891已经从镍氢电池升级为锂电池，性能和使用寿命都有所提高。不同于国外卖的旧电池，注意区分。

优于米家扫地机的优点:

1.更好的尘刷。

2.模块化设计，更易于拆卸和维护。

3.导航没有运动部件，经久耐用。

相对于米家扫地机的缺点:

1、价格贵

2.视觉导航需要环境光

3.非常小的1800毫安时锂电池

4.规划算法需要改进

戴森。

以下是很好的排毒文章。戴森需要在算法上更加努力。一只眼睛看不见。你可以像DJI一样得到两个。看了之后真的觉得irobot 9系列的视觉导航已经很强大了。

https://post.smzdm/p/662699/

最后:

如果不想看这么多字，总结一下我的个人推荐:

一般清洁，可以去JD.COM买米家扫地机+2年延长保修。

为了追求更高的质量、彻底和细致的清洁效果，选择了neato d5。

希望你能选择自己满意的智能扫地机。

原始链接:

https://post.smzdm/p/662699/