[科技资讯] 扫地机器人导航技术发展篇：科沃斯机器人应用之VSLAM导航技术

如今，随着生活水平的不断提高，人们对室内清洁度的要求和解放双手的渴望越来越强烈；扫地机器人的出现进一步提高了人们的生活质量。随着扫地机器人行业的不断成熟，市场接受度越来越高。奥威云网数据显示，2016-2018年，中国扫地机器人零售额复合增长率为49%，2018年零售额规模达到78亿元。

家电的发展永远离不开成长。比如洗衣机经历了半自动和全自动更新，扫地机器人也不例外。它的核心导航技术发生了很多变化。目前业界主流的定位导航解决方案有两种，一种是基于激光雷达的lds slam，一种是基于机器视觉的vslam。两种技术发展情况相当，在应用上各有优势。大多数制造商将选择专注于R&D的一项技术，而国内领先的服务机器人公司Cobos Robot则选择了双线布局，以满足用户在各种情况下的清洁需求。

与激光导航lds slam不同，使用视觉导航vslam技术的扫地机都使用摄像头作为传感器。在工作过程中，他们不断捕捉可见立体空中的有效特征点，利用多帧图像计算自己的姿态变化，不断提取特征点，比较匹配位置坐标，计算自己在相对环境中的坐标。搭载视觉导航vslam技术的扫地机器人，动作更加敏捷，操作更加流畅，定位更加准确，并且机身小巧轻薄，深受用户青睐。

机身更薄，清洁范围更广

与装备lds导航模块的清扫机器人相比，使用视觉导航vslam技术的清扫机器人倾向于具有更薄的机身。其摄像头模块通常嵌入产品机身，不会增加机身高度，这意味着扫地机器人可以进入更低的空房间，深入手动清洁无法到达的角落，例如自由移动衣柜、沙发和其他家具的底部进行深度清洁。

比如由Cobos Robot推出的超薄扫地机器人deebot u3，就采用了vslam视觉导航技术。它的厚度只有57毫米，还不到一支口红的高度。平时很难清洗的橱柜、床等家具的底部都可以很好的清洗，使用者再也不用弯腰甚至趴在地上清洗了。

实时更新位置，清洗效率更高

vslam技术通过摄像头采集环境信息，通过移动和变化高速捕捉环境特征，并及时比较图像，从而判断自身的位置信息，使得扫地机器人的路径规划更加合理高效。比如Cobos的deebot n5系列扫地机器人，150度；广角摄像头和大光圈使摄像头的视线更宽。摄像机传感器可以视觉捕捉立体空房间，提取特征点，并配合slam算法实现视觉全局规划清洗。还可以根据采集的图像识别门框，对不同房间的房间进行清洁，覆盖率较高。

有了vslam技术，deebot n5不仅在工作上更聪明，在使用体验上也更真诚。同时，实现了断点连续扫描和动态重定位功能。对于大型用户，清扫机器人不能一次性完成清扫，可以先返回充电，充电后自动返回原清扫位置继续清扫。根据不同的清洁要求，也可以进行不同的清洁方式，如边缘清洁或定点清洁。

随着行业技术的发展和类别的迭代更新，基于vslam技术将实现越来越丰富的功能。

技术更成熟，成本更低

近年来，随着人工智能等新兴产业的发展，导航定位更加贴近人们的生活，如无人驾驶、智能家居、ar、vr等。；作为实现slam的方法之一，视觉传感作为核心模块也得到了快速发展。随着基于相机的定位和导航算法(软件)的不断改进，结合相机R&D和制造模块(硬件)的成熟，规模经济将降低成本，并向用户返还满意的价格。

Cobos机器人在深入挖掘vslam技术的同时，也关注更多行业新技术的发展，并将继续探索更多新技术在家政服务机器人行业的应用可能性，为用户带来更智能的家政服务体验，逐步实现家政服务机器人从工具到管家到合作伙伴的角色转变，不断落实机器人更居家的品牌理念。